Vol.5 持續進化的擺線減速機

減速機是隨著電機的發展而同時普及的設備。只要是有使用電機的機械裝置,就一定需要減速裝置,可以說有電機的地方就有減速機,這樣說一點都不為過。我公司的核心技術之一就是減速機,它自問世以來歷經70余年的發展。其存在感不曾被動搖,同時也孕育了新的市場。

  • Cyclo?減速機
    圓滑滾動嚙合

  • 漸開線齒輪減速機
    以較低的嚙合度實現滑動嚙合

減速機是將電機的轉速減為最佳速度并提高轉動力矩。在電機與其聯動的設備之間安裝減速機,就可獲得必要的扭矩、轉速。它廣泛應用于從機器人、工廠傳輸線等產業機械到船舶和飛機的螺旋槳等領域。

減速機多數使用齒輪機構,但普通齒輪(漸開線齒輪)的嚙合度受到限制,沖擊使齒頻繁遭到磨損和折損。擺線減速機替代了漸開線齒輪減速機,它的設計采用特殊齒輪(曲線板),通過獨有的波形,實現圓滑滾動嚙合,將沖擊負載分散到多個齒上吸收。材料采用高碳鉻軸承鋼,最大特點是堅固耐用。

我公司的減速機生產可追溯到1911年。1937年,我公司與德國Cyclo公司開展技術合作,研制出日本首臺擺線減速機。自問世以來歷經70余年的技術革新,擺線減速機已然成為當今減速機的代名詞。

據史料記載,德國慕尼黑技師Mr. Lorenz Braren發明的擺線減速機,曾被用于第二次世界大戰戰斗機起落架的收放。它的優點是,與之前的液壓傳動裝置(驅動裝置)相比具有較好的堅固性,也很少因漏油而產生故障,易維護。它的這種優勢在今天仍在發揮著作用。

此后,擺線減速機的發展歷史就一直圍繞并解決重量、外徑緊湊化這一課題。

給設備緊湊化帶來最大影響的是1970年代的”二齒差齒形”這一新結構。錯開同樣齒形的齒輪相位后再重疊,可增加齒輪嚙合的個數,從而可提高動力傳輸的效率和機器的穩固性。

按同一輸出轉速,2001年的二齒差齒形擺線減速機與1965年的一齒差齒形擺線減速機相比,重量為五分之一,機器外徑則為一半。

設備緊湊化還得益于細節上的技術改革,如改良齒輪材料,提高表面加工精度以增加潤滑度,以及利用計算機的最優設計技術等等。我公司的擺線減速機以累計200個以上專利家族為根基,可以說是高知識產權產品。

得益于小型化,擺線減速機也廣泛應用于產業機器人的關節等精密零部件上。

用途廣泛的擺線減速機

內齒輪和行星齒輪采用圓弧齒形

現在,我公司的擺線減速機在全球50多個國家的250個地方根據顧客需求實施多品種的生產和銷售,已成長為真正的全球性商品。從1號機的生產開始,雖歷經70余年,但技術革新沒有終點,新的需求領域也在不斷地誕生。

其中之一就是風力發電機市場。通過重新審視可再生能源,世界風力發電容量有望大幅增長。在風力發電中,偏航驅動和變槳驅動起著重要作用。偏航驅動旋轉調整風車體使之沿著風向,變槳驅動根據風力強弱調節風力葉片角度。機艙(放置發電機的部分)內的這兩種(偏航驅動和變槳驅動)旋轉控制正是擺線減速機所擅長的。

我公司迅速將采用了擺線減速機等裝置的偏航(驅動)減速機商品化,提高了在風力發電機領域中的存在感??煽啃愿?、易維護的擺線減速機還支持著新時代的能源需求。